4月的齐鲁大地春机盎然,山东省寿光市第十三届中国(寿光)国际蔬菜科技博览会上,七号展厅未来馆里的小机器人们吸引了无数游客的目光。
这些由寿光市自主研发的智能机器人穿梭于菜架之中,采摘、管理动作精准流畅,嫁接机器人屈身苗床之上,取苗、切苗、接合一气呵成,让游客在零距离接触中感受智能化种植带来的便捷和高效。
据菜博会工作人员介绍,菜博会的七号展厅内采用了世界最新高科技研发智能系统,利用计算机远程系统设置好了适合作物生长所需要的温度、光照、水分湿度,ph值等标准信息,然后再与智能机器人配合,对棚内的作物进行采摘、管理和监测。
菜博会上的智能机器人一共有三种,他们的自动导航系统由数字指南针、磁性传感器、光电传感器等几部分组成,并且各自负责不同的工作。
第一种是智能化蔬菜管理机器人。他能在蔬菜管理平台上进行智能行走、转弯、后退等人体动作,并通过太阳能光伏板提供能源,无线传输、自动导航对蔬菜生长的环境状况进行监控防治方案。利用生物、物理技术进行电子杀虫,低温溶氧杀菌等动作还能自动添加和调节喷洒药量。
第二种是环境监测机器人。主要利用无线传输系统监测温室内蔬菜生长环境所需的温度、湿度和光照,通过无线传输功能,将关于作物生长状况的视频传到远在两三千米以外的管理中心,进行对蔬菜生长病害防治与管理。
第三种则是智能化采摘机器人。它能利用能源系统提供动力,在蔬菜种植区内通过导航系统,根据设定路线只能行走系统、广电传感系统和颜色识别系统确定采摘的位置,完成采摘、投放和收集运输任务。
据悉,几种机器人的能源系统是利用太阳能电池板将太阳能转换为电池,通过变压变频用蓄电池将电能存储起来,当机器人电量不足时,自动搜索充电地点,自动完成充电对接。当机器人充电完毕后,再继续执行上次未完成的任务。