小鹏P5共有六款车型，包括460G、460E、550G、550E、550P和600P。补贴后新车售价15.79-22.39万元，2021年10月底开始交付。
据悉，小鹏P5搭载高阶智能辅助驾驶系统，将进一步释放驾乘人员的时间和精力。
依托双激光雷达等32个传感器和一套亚米级高精度定位单元，小鹏P5能够实现对环境视觉+雷达360° 的双重融合感知，与中国首款全栈自研XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统相匹配。
售价方面：
600P:22.39万元(搭载XPILOT 3.5) | 550P:19.99万元(搭载 XPILOT 3.5)
550E:19.29万元(搭载XPILOT 3.0)| 460E:17.79万元(搭载 XPILOT 3.0)
550G:17.29万元 | 460G:15.79万元
