7月17日，小鹏汽车2021粤港澳大湾区车展上，正式公布了小鹏P5的预售价格区间和配置信息，其补贴后预售价为16-23万元，并于7月17日正式开启预售。
作为小鹏汽车继P7、G3i之后的全新产品，小鹏P5实力依然不容小觑，其不仅搭载Livox为小鹏汽车定制版车规级激光雷达，还拥有XPILOT3.5自动辅助驾驶系统，并提供3种续航版本，新车预计在9月份正式上市。
在车型配置上，小鹏P5提供星云白、天青绿、星湖灰、星辰红、星河紫、暗夜黑等六种外观颜色，满足消费者对于个性的追求。
此外，小鹏P5也采用了小鹏汽车最新的车型配置命名方式，其中数字代表NEDC续航里程，英文P/E/N/G代表XPILOT智能等级梯度。
硬件方面，P5首次搭载了基于Xmart OS 3.0系统为核心的交互座舱，配备高通骁龙SA8155P芯片，车机内存为12GB，内置储存空间为128GB。
在自动驾驶硬件方面，小鹏汽车P5配备了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头以及1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）。
在激光雷达的帮助下，小鹏P5将具备城市NGP（Navigation Guided Pilot，自动导航辅助驾驶）功能，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路。
此外，小鹏P5还有同级别最强的蓝牙数字钥匙功能，可以通过蓝牙定位来判断用户位置，实现近车自动解锁并启动车辆、离车自动落锁、无感应解闭锁等功能。
而在续航方面，本次公告共有3种续航，分别为460km（磷酸铁锂电池）、550km（三元锂电池）和600km（三元锂电池）；同时，热泵空调的加入也保证了续航的“扎实”程度。
