图为“妙手A”正在为模拟患者做手术。
中国网·滨海高新讯 由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制的我国首台微创外科手术机器人“妙手A”，打破国外同类产品的技术垄断，昨天上午正式通过专家鉴定并上台“主刀”。拥有4条“胳膊”的“妙手A”手术机器人，在医生遥控指挥下，仅35分钟便为模拟患者完成高难度的胆囊切除手术。
手术现场，操控机器人的是天津医科大学总医院普外科副主任医师姜雪明。由于机器人手臂上嵌有镜头，患者腹腔内的“景象”被放大了20倍，清晰地呈现在大屏幕上。所以姜雪明只要坐在主操作台前，根据大屏幕上实时的三维立体图像，便可遥控机器手臂实施手术。手术台上，机器手臂精确地做着切除、缝合、打结等每一个动作。成功完成手术后，模拟患者的各项生命体征平稳。
据悉，“妙手A”手术机器人面向腹腔微创手术，拥有多项技术创新和发明。手术机器人突破了人手的极限，机械手臂可以360度自由旋转、摆动，活动的自由度远远超过人手，手术操作更为精细、准确。进入人体内部的探视镜头突破了人眼的极限，可以将手术视野放大数倍甚至数十倍，先进的三维成像技术使手术定位更为精确。机器手臂的虚拟力触觉反馈能力能够将手术过程中患者的触觉传递给操作医生，随时调整、制定精确的手术方案。医生只需要通过计算机遥控，就能进行需要多人才能完成的手术。
据该项目负责人、天津大学机械学院院长王树新介绍，“妙手A”是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。此前，微创外科手术机器人系统在国内尚属空白，而引进一台美国的“达·芬奇机器人手术系统”约需人民币2000万元，手术耗材以及手术费用等相对高昂。而我国自主研发的“妙手A”系统未来推向市场后，将有助于大大降低同类产品的价格与维护成本，具有广泛的应用前景和重大的经济意义、社会意义。
姜雪明医生称，机器人技术应用于微创手术，可拓展微创手术医生的操作能力，改善医生的工作模式，规范手术操作，提高手术质量，对微创手术发展具有重要意义。同时，该系统能实现远程操作，津城医生今后还可以为异地的机器手臂制定手术方案。
