全国高校首个智能网联公交究竟是怎样的

　　内容提要：10月31号，由天津大学无人驾驶交叉研究中心团队研发的三辆智能公交拿到三张测试牌照，并于本月1号起在海河教育园区智能网联汽车道路上进行开放运行测试。据了解，同时取得开放测试道路牌照和开放测试车辆牌照，在开展智能网联汽车领域研究的全国高校中，天津大学尚属首个。目前，开展道路测试已有十多天，这辆车性能怎么样？

　　主持人：10月31号，由天津大学无人驾驶交叉研究中心团队研发的三辆智能公交拿到三张测试牌照，并于本月1号起在海河教育园区智能网联汽车道路上进行开放运行测试。据了解，同时取得开放测试道路牌照和开放测试车辆牌照，在开展智能网联汽车领域研究的全国高校中，天津大学尚属首个。目前，开展道路测试已有十多天，这辆车性能怎么样？来跟随记者赵征一起去体验一下。

　　　（公交车缓缓进站现场音：车辆行驶请注意安全

　　记者：我现在的位置是天津大学东门公交站，那么这辆天津海教园智能网联巴士车已经停在了这个公交站，我们现在上车来体验一下。

　　学生：请您扫一下场所码

　　叮，绿色通行

　　学生：我们点一下这个ipad就可以启动了……各位老师现在公交车出发了……）

　　记者在现场看到，整个公交车从外形到车厢内部构成，与普通公交车差异不大，但最吸引眼球的是，驾驶位的操作台上有更多种类的操作按键，可选择人工驾驶和无人驾驶模式，当选择无人驾驶模式时，车辆由一台ipad指令启动，驾驶位上安排了一名安全员，观察方向盘自动转向、刹车启停等情况。从驾驶位向后走，车厢内部还设有三台显示屏，屏幕上显示各类数据和图像。天津大学无人驾驶交叉研究中心主任谢辉教授介绍说：

　　（录音：这个屏幕给大家看到的是我们的感知系统的探测效果图，你看旁边的那个红线是道路边缘，它要根据边缘的三维特征，然后探测出来以后能够告诉车辆这个边缘在哪。这旁边的车辆探测出来应该是一个三维的，它既能看到平面的尺寸，也能看到纵深的尺寸，所以这个行人出现以后，我们车就会减速，然后等到行人离开车辆以后还会重新再开始加速。）

　　谢辉教授走到上车门左手方向，继续向大家介绍说：

　　（录音：这个在常规车上面是一个卖票的地方是吧，我们把这个改造成了一个铁盒，这个下面放了很多计算器，它是这辆车里面的大脑。还一部分是我们在每一个路口上面那个横杆上的装备，包括这个信号灯的管控装置，包括毫米波雷达，包括激光雷达。那么它可以把那些信息可以实时的非常快速的送到这个天大的并行计算中心。）

　　车辆与道路的运算大脑同时传输数据到天大校园里的计算中心，再由计算中心发出指令，从而实现车与路的协同。不过，这辆车的驾龄只有短短10多天的时间，还有许多需要优化的地方，尤其是在十字路口处出现了几次急刹情况。但由于车辆具有“学习功能”，因此在开放道路上每走一圈，它的驾驶技术就会随之提高。目前测试道路全程27公里，设10个站点，经过20个路口，走完全程大约需要40分钟，每班车上都有谢辉团队里的学生们进行算法优化，争取用一个月的时间改善车辆驾驶策略。博士生郭帆说：

　　（录音：运营时间段，邀请一些乘客来到我们的车上进行试乘，然后我们在这些非运营时间段，也会开展大量的实验。一些比较先进的技术，可以作为我们学生的这个科研的一个主攻方向，以及论文中的内容。）

　　此外，天津大学无人驾驶交叉研究中心主任谢辉教授表示，目前团队还在开发一个语音交互系统，未来在车上实现虚拟导游功能：

　　（录音：乘客上车以后就可以跟这个车对话，比如说你好，我想去哪一站请到哪一站要停这些交互指令，同时我们还想把这个乘务员变成一个科普的讲师，就是进来以后说什么叫5G什么叫智能驾驶，什么叫车联网。当然这个虚拟导游还会介绍这个园区沿途的风光，沿途的各个学校里面的主要专业，这个拭目以待，估计两三周就能看到。）（记者赵征）