天津智能公交开发与应用示范项目智能网联巴士在2022世界智能驾驶挑战赛取得佳绩
发布时间:2022-06-24 10:14:43
本报讯(记者张家民 通讯员刘玉庆)近日,海河教育园区管委会与天津大学合作共建的智能公交开发与应用示范项目智能网联巴士在2022世界智能驾驶挑战赛(WIDC)上取得佳绩,蝉联智能网联挑战赛(实车)项目金奖,斩获智能驾驶仿真赛项目银奖。
在智能网联挑战赛项目中,基于自主域控制器软硬件平台和算法,项目智能网联巴士在海河教育园区开放测试道路顺利完成了红绿灯路口通行、非机动车和行人横穿马路避让、前车切入紧急避让、自动跟车行驶、前车慢行跟车和事故区域通行6个典型实际场景下的自动驾驶运行,成为本次比赛亮点,再次荣获赛事金奖。在智能驾驶仿真赛项目中,智能公交开发与应用示范项目顺利通过了高速公路复杂交通流下的跟车、换道、紧急避障等挑战性场景的规控算法考验,全程高效安全行驶,斩获银奖。
本次参赛车辆是由天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心研发的第三辆智能网联巴士,该车于今年5月刚刚通过了《国家智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》所涉及的全部车辆测试并取得评测报告。
智能公交开发与应用示范项目是天津市首批十大人工智能应用场景典型案例之一,被列入天津市车联网产业发展2021年重点工作任务。下一步,海教园管委会将以“智能公交开发与应用示范项目”为抓手,持续推进智能汽车、自动驾驶、车路协同等智能网联汽车试点示范建设,加快打造无人系统产业生态圈,积极推动科技成果与行业应用有机融合,持续释放科技创新动能,助力产学研用融合发展,为加快打造“科创会展城”蓄势赋能。